Han pasado cincuenta años desde que las hazañas del Caballero de la Triste Figura recorrieron los caminos de La Mancha. En pleno siglo XVII, un joven soñador llamado Gonzalo Sánchez Quijano, nacido en El Toboso, encuentra entre sus manos la célebre novela de Cervantes. Fascinado por aquellas aventuras, decide seguir los pasos del hidalgo manchego y revivir su espíritu caballeresco en una tierra que aún guarda ecos de molinos, castillos y doncellas imaginadas.

Gonzalo, que se hace llamar el hijo de Don Quijote, se lanza al camino acompañado por Lázaro, un sabio búho que lo guía como voz de su conciencia, Marqués, un valiente perro peregrino, y una testaruda mula que ha robado a su padre. A través de los campos de Castilla-La Mancha, vivirá encuentros, desencuentros, batallas con gigantes que no siempre son molinos y momentos de introspección, humor y nobleza.

Una novela que mezcla aventura, ternura y reflexión, invitando al lector a descubrir que la locura más noble es la que nace del deseo de cambiar el mundo, aunque sea con una lanza en la mano y un sueño en el corazón.